功能介绍
型号 | JAKA MiniCab | |
输入电源 | DC24V | |
输入电流 | ≤40A | |
电控柜尺寸 | 180×128×47(mm)(L×W×H) | |
IP等级 | IP20 | |
电控柜I/O端口 | 7路端口;输入输出可配置 | |
电控柜I/O电源 | DC24V | |
安装方式 | 面板/导轨 | |
通信标配 | TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU | |
重量 | 约1.1kg | |
材质 | 铝合金、钢 |
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产品介绍
有效负载 | 1kg |
重量(含电缆) | 8.7kg |
工作半径 | 576mm |
重复定位精度 | ±0.1mm |
自由度 | 6 |
编程 | 图形化编程、拖拽编程 |
示教器类型 | 移动终端(PAD/手机)APP |
协作操作 | 根据GB 11291.1-2011进行协作操作 |
机械臂 | 工作范围 | 最大速度 |
关节1 | ±360° | 180°/s |
关节2 | ±120° | 180°/s |
关节3 | ±125° | 180°/s |
关节4 | ±360° | 180°/s |
关节5 | ±120° | 180°/s |
关节6 | ±360° | 180°/s |
工具端最大速度 | / | 1.5m/s |
功耗 | 150W |
温度范围 | 0-50℃ |
IP等级 | IP40 |
机器人安装 | 任意角度安装 |
工具I/O端口 | 数字输入2,数字输出2,模拟输入1 |
工具I/O电源 | 24V |
材质 | 铝合金、PC |
工具I/O尺寸 | M8 |
机器人连接电缆长度 | 6m |
型号 | JAKA MiniCab | |
输入电源 | DC24V | |
输入电流 | ≤40A | |
电控柜尺寸 | 180×128×47(mm)(L×W×H) | |
IP等级 | IP20 | |
电控柜I/O端口 | 7路端口;输入输出可配置 | |
电控柜I/O电源 | DC24V | |
安装方式 | 面板/导轨 | |
通信标配 | TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU | |
重量 | 约1.1kg | |
材质 | 铝合金、钢 |