2015/07/03 00:00

       【日经BP社报道】库卡机器人日本公司（KUKA Robotics Japan）在2015年7月1～3日举办的“日本第一届尖端数字内容技术展”上，演示了7轴垂直多关节机器人“LBR iiwa”。该机器人设想用于人机协作或者近旁有人的环境（参阅本站报道）。LBR iiwa的7个轴全部装有扭力传感器，当触碰到人或物体时，可检测出扭力的变化并立即停止工作，负载消失后会重新开始工作。

       工业用机器人大多在6轴以下，不过增至7轴之后，可以实现更加灵活而复杂的动作。例如在障碍物较多的狭小场所，希望机械臂避开周围的障碍物顺利搬运工件的时候，7轴机型就能发挥威力。而且，7轴机器人还能做到6轴机器人做不到的动作，比如固定好工件位置以后只转动中间一截机械臂。LBR iiwa的另一大特点是，具备可以由人直接转动机械臂并记录该动作的直接示教（Direct Teaching）功能。利用该功能可以轻松设置7轴的复杂动作。

       在此次展会的库卡展位，该公司演示了在机械臂顶端安装了摄像头的LBR iiwa。在示教模式下，解说员抓着摄像头手柄并转动机械臂，之后机器人可再现记录的这种动作。还演示了在机器人工作过程中，人的手部碰触机械臂，然后机器人立即停止动作的功能。因为安装的并非接触式传感器，所以触碰机械臂的任何地方都能检测出扭力变化并停止动作。

       此外，此次还实施了使用选配功能的“视觉伺服”（Visual Servo）演示。具体内容是，在机械臂顶端装上摄像头，并拍摄在桌上移动的工件（昆虫玩具），然后利用图像识别技术实时捕捉工件的位置，并转动机械臂的顶端来追踪工件，最后利用磁铁抓住工件。

       LBR iiwa有可搬运重量分别为7kg和14kg的两款机型，并已开始在日本供货，7kg款的售价为1000万日元多。（记者：吉田 胜） ■日