
      功能介绍
      | IP等级 | IP44 | 
| 电控柜I/O端口 | 16个数字输入及输出,2个模拟输入或输出 | 
| 电控柜I/O电源 | 24V | 
| 通信方式 | TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU | 
| 电源 | 100-240VAC,50-60Hz | 
| 电控柜尺寸 | 410×307×235 (mm) (W×H×D) | 
| 包装箱尺寸 | 600×325×400(mm)(L×W×H) | 
| 重量 | 12kg | 
| 材质 | 喷塑碳钢板 | 
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产品介绍
| 有效负载 | 5kg | 
| 重量(含电缆) | 23kg | 
| 工作半径 | 954mm | 
| 重复定位精度 | ±0.02mm | 
| 自由度 | 6 | 
| 编程 | 图形化编程、拖拽编程 | 
| 示教器类型 | 移动终端(PAD/手机)APP | 
| 协作操作 | 根据GB 11291.1-2011进行协作操作 | 
| 通过认证 | CR认证、CE认证、15066认证 | 
| 机械臂 | 工作范围 | 最大速度 | 
| 关节1 | ±360° | 180°/s | 
| 关节2 | -85°,+265° | 180°/s | 
| 关节3 | ±175° | 180°/s | 
| 关节4 | -85°,+265° | 180°/s | 
| 关节5 | ±360° | 180°/s | 
| 关节6 | ±360° | 180°/s | 
| 工具端最大速度 | / | 3m/s | 
| 功耗 | 350W | 
| 温度范围 | 0-50℃ | 
| IP等级 | IP54 | 
| 机器人安装 | 任意角度安装 | 
| 工具I/O端口 | 数字输入2,数字输出2,模拟输入1 | 
| 工具I/O电源 | 24V | 
| 底座直径 | 158mm | 
| 材质 | 铝合金、PC塑料 | 
| 工具I/O尺寸 | M8 | 
| 机器人连接电缆长度 | 6m | 
| 包装箱尺寸 | 460×375×365(mm)(L×W×H) | 

| IP等级 | IP44 | 
| 电控柜I/O端口 | 16个数字输入及输出,2个模拟输入或输出 | 
| 电控柜I/O电源 | 24V | 
| 通信方式 | TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU | 
| 电源 | 100-240VAC,50-60Hz | 
| 电控柜尺寸 | 410×307×235 (mm) (W×H×D) | 
| 包装箱尺寸 | 600×325×400(mm)(L×W×H) | 
| 重量 | 12kg | 
| 材质 | 喷塑碳钢板 |